碼垛：將材料或者工件依照順序或者列陣排列堆放，也叫堆垛，搬運。

工業機器人機械手有一個應用非常廣泛的行業就是搬運碼垛自動化，搬運是車間經常見到的工序，而在一些需要勞力非常大的行業搬運就不是人工合適的做法了，需要用到機械手碼垛，工業機器人碼垛機自動化生產，如在化肥廠，食品廠，化學材料廠，稀土加工等等行業都需要工業機器人來實現搬運和碼垛。工業機器人碼垛機案例展示：

機械手碼垛(duo)（也叫工業(ye)機器人(ren)碼垛(duo)機是自動化堆(dui)碼設(she)備）介紹(shao)：以上圖為例

1、工件資料(liao)：大包裝袋子，重量80KG；

2、碼垛方(fang)式：卡板堆垛，固定(ding)排列方(fang)式；

3、來料方式：流水線滾(gun)筒輸送；

4、機(ji)械(xie)手碼垛前提：工件需要保持來料統一；

5、工業機器人機型：負載160KG，六軸機器人；

6、工件停(ting)止(zhi)：來料工件當然到達機器人抓(zhua)取待機位(wei)置時有感應停(ting)止(zhi)功(gong)能，讓工件固定(ding)定(ding)位(wei)；

7、非標設備：機械手(shou)夾爪、機械手(shou)碼垛安裝底(di)座；

工(gong)業機器人碼垛機生產(chan)介紹：

當工(gong)(gong)件(jian)在前端工(gong)(gong)序打包后(hou)通過(guo)滾筒(tong)輸送線(xian)(xian)流動(dong)，到達流水線(xian)(xian)末端時(shi)感(gan)應裝置感(gan)應到工(gong)(gong)件(jian)后(hou)流水線(xian)(xian)停止滾動(dong)，工(gong)(gong)業機(ji)器人收到工(gong)(gong)件(jian)的(de)到位信(xin)號抓取(qu)工(gong)(gong)件(jian)放(fang)入(ru)卡(ka)板，流水線(xian)(xian)繼續流動(dong)以(yi)進(jin)行下次的(de)抓取(qu)，放(fang)料時(shi)工(gong)(gong)業機(ji)器人碼垛機(ji)會根據系統內的(de)碼垛工(gong)(gong)藝排列擺放(fang)工(gong)(gong)件(jian)。

海智搬運碼垛機器人其它案例展示：

海智工業機器人-自主開發生產銷售售后服務，機械手，自動化機器人制造商！歡迎咨詢溝通！