五(wu)金金屬鈑金件(jian)很(hen)多(duo)都需要經過數控(kong)沖(chong)(chong)床沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)成型(xing)加工(gong)，而沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)生產的(de)過程(cheng)中則需要大(da)量(liang)的(de)人工(gong)，而且這個工(gong)作還是非(fei)常(chang)(chang)高風險(xian)的(de)崗位，經常(chang)(chang)有(you)聽到沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)沖(chong)(chong)到手指，手掌(zhang)等(deng)等(deng)事故(gu)，所以(yi)現在很(hen)多(duo)的(de)五(wu)金沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)車間工(gong)廠都選(xuan)擇用(yong)關節機器人來實(shi)現數控(kong)沖(chong)(chong)床沖(chong)(chong)壓(ya)(ya)(ya)自動化的(de)送料和下料作業，以(yi)達到減少人工(gong)，降低(di)作業風險(xian)和控(kong)制企業用(yong)人成本，還能(neng)達到保(bao)證工(gong)件(jian)質(zhi)量(liang)以(yi)及產量(liang)的(de)可控(kong)性(xing)。

下圖是海智做的一套沖壓自動化關節機器人上下料案例，用了機器人中的六軸關節機械手沖壓，它的靈活度非常高，可以滿足不同角度的送料和取料。

沖(chong)(chong)(chong)壓關節機器(qi)人作(zuo)業流程：由(you)員工統一3小時放(fang)料(liao)(liao)一次到(dao)(dao)沖(chong)(chong)(chong)壓送料(liao)(liao)分(fen)離定位(wei)機構(gou)，原切好的材料(liao)(liao)經過該(gai)機構(gou)后(hou)(hou)可實現單(dan)片的分(fen)離定位(wei)，關節機器(qi)人取料(liao)(liao)放(fang)入至沖(chong)(chong)(chong)床、沖(chong)(chong)(chong)床沖(chong)(chong)(chong)壓完成后(hou)(hou)下一臺的數控沖(chong)(chong)(chong)床機器(qi)人取料(liao)(liao)并放(fang)入下一臺沖(chong)(chong)(chong)床上，依次循環(huan)，直到(dao)(dao)最后(hou)(hou)一臺機器(qi)人收料(liao)(liao)為(wei)止(zhi)，循環(huan)操作(zuo)。

關節機(ji)器(qi)人沖(chong)壓(ya)機(ji)型(xing)參(can)數(shu)：型(xing)號1510-6、活動臂展1500MM、額定負載6KG、關節串聯型(xing)、六軸自由度。

海智沖壓機器人包含機型：四軸沖壓機械手系列HC1400-4、HC1800-4、六軸沖壓機器人系列HZ通用機型等、海智定制沖壓機械手系列擺臂式等，海智是專業沖壓機械手生產廠家！歡迎咨詢溝通。下面是海智做的部分沖壓自動化關節機器人案例展示。