搬運：在制造生產車間經常需要做物料轉移，需要人工進行搬運，從大件小件產品不同搬運的勞動強度不同，有些生產線需要人工一直搬運周轉，一些流水線工序需要搬運還需要進行堆垛碼垛，而工業機器人（機械手）應用中搬運也是較為常見的，小到手機玻璃，大到重載鋼板等都可以用工業機器人搬運，使用較多的是四軸搬運工業機器人以及六軸搬運工業機器人，都是關節類型機器，可以靈活搬運工件到指定位置，減少人工代替人工做這種重復和勞動強度很大的工作。

東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家工業機器人生產制造商！生產有四軸機器人，六軸機器人，定制五軸以及擺臂機械手等均可使用在搬運生產線自動化應用中，下圖就是一套四軸關節搬運工業機器人生產線案例：

關節搬運機器人介紹(shao)：（自動(dong)化(hua)機械手搬運）

1、產品/工(gong)件：磚塊，標準化(hua)生(sheng)產后統(tong)一位置在流水線傳送(song)；

2、流水線定位：在(zai)原有(you)的流水線上做(zuo)來料感應并控(kong)制停(ting)止傳動(dong)；

3、機器人搬運：感應工件到位后關節機器人自動搬運并放入指定位置；

4、機械手碼垛：由于(yu)該工(gong)件(jian)都是統一標準的(de)所以需(xu)要將(jiang)工(gong)件(jian)逐一排列(lie)并(bing)按固定方式碼垛，工(gong)業(ye)機械手臂具備碼垛工(gong)藝(yi)將(jiang)抓取的(de)工(gong)件(jian)依次堆垛；

5、自動化設備：流水線定位控制(zhi)(zhi)，磚塊定制(zhi)(zhi)夾具（可依次抓取多塊工件），四(si)軸關(guan)節搬運機器人，底座以及控制(zhi)(zhi)箱(xiang)一套。

6、機器(qi)人機械手參數(shu)：活動半徑2400MM、負(fu)載100KG，關節(jie)型搬(ban)運機械手。

關(guan)于磚塊搬(ban)運(yun)碼垛工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)就介紹到(dao)這，更多細節歡迎咨詢(xun)溝(gou)通，東莞(guan)市海智機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)自動化科技有(you)限公(gong)司會(hui)根據(ju)工(gong)件情況(kuang)，現(xian)有(you)生產方式(shi)進行設計方案，探討溝(gou)通，確定后生產以(yi)及(ji)后續(xu)的(de)搬(ban)運(yun)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)安裝調試完成，會(hui)對設備(bei)進行維護(hu)和保(bao)養(yang)等售后服務，歡迎來(lai)電！下面是海智做(zuo)的(de)部分搬(ban)運(yun)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)應用(yong)案例(li)！