東莞市(shi)海(hai)智機(ji)器(qi)人自動化(hua)科技有限(xian)公(gong)司專業做自動化機械手工廠！海智做了一套自動機械手應用在碰焊機作業上的上下料案例，由于產品屬于焊接，但是機械手又屬于上下取料工作，所以該案例歸類在了定制應用中，實際工業機器人完成的是屬于自動取料，自動碰焊機焊接后，機械手再度下料，連貫自動碰焊生產作業！下面是該案例圖片與介紹：

自(zi)動碰焊(han)機(ji)機(ji)械手上下料應用案例介紹：

工(gong)件(jian)來料方式-由(you)上道工(gong)序(xu)人工(gong)作業放置在輸送(song)線(xian)（流水線(xian)）上，經過流水線(xian)傳動到機械(xie)手(shou)取料位(wei)置；

工件(jian)定位方式-流水線的傳動末端做固定擋位，感應，停止(zhi)，以(yi)此(ci)實現工件(jian)的停止(zhi)等(deng)待工業機器人取料；

產(chan)品(pin)治具-工件雙工位(wei)夾爪，雙工位(wei)是(shi)方(fang)便在取料的同時馬上(shang)進行上(shang)料，不需要(yao)多余的動作，節(jie)省工作節(jie)拍；

機(ji)械手(shou)參數-六軸，關節(jie)型，輕(qing)量(liang)機(ji)型，活動半徑950MM，負載3KG；

配套工裝與設備-自動碰焊機，六軸機械手，治具，流水線，感應定位機構，機器人機械手底座，收料倉，控制箱。

以上就是關于這套機械手碰焊機送料取料應用的資料，更多自動化定制機械手應用歡迎咨詢東莞市海智機器人自動化科技有限公司-專業的機械手，工業機器人生產廠家！下面是海智機器人做的部分定制類應用案例展示！