很多工件需要打孔或者攻牙，一般改造自動化需要攻牙的除了專用的臥式立式攻絲配套關節型的機械手臂實現自動化，而打孔，鉆孔則是根據需要的打孔的范圍選擇合適臂長機器人配套專用的自動鉆孔主軸就可以完成。如下圖海智做的一些木制品打孔鉆孔機器人應用案例：

機械手臂打孔(kong)（鉆孔(kong)機器人(ren)）案例介紹：

產品：異形木制品，木板定點打(da)孔位；

設備：定位(wei)平臺，六軸機(ji)器人(ren)，自(zi)動鉆孔機(ji)（主軸），底座；

作業流程：放料(liao)工(gong)位(wei)具(ju)有兩(liang)個(ge)，人(ren)(ren)工(gong)輪(lun)流在(zai)(zai)兩(liang)個(ge)工(gong)位(wei)區域進(jin)行(xing)上下(xia)料(liao)，人(ren)(ren)工(gong)將工(gong)件(jian)放置好(hao)后，由六軸(zhou)機(ji)器人(ren)(ren)根(gen)據(ju)預(yu)先設定的程序軌跡移(yi)動，到位(wei)后啟(qi)動鉆(zhan)(zhan)(zhan)孔(kong)主軸(zhou)，直(zhi)至最后鉆(zhan)(zhan)(zhan)孔(kong)完成，在(zai)(zai)進(jin)入(ru)另外(wai)一(yi)個(ge)工(gong)位(wei)進(jin)行(xing)打(da)孔(kong)，人(ren)(ren)工(gong)將鉆(zhan)(zhan)(zhan)孔(kong)后的工(gong)件(jian)取下(xia)并放入(ru)未鉆(zhan)(zhan)(zhan)孔(kong)工(gong)件(jian)（在(zai)(zai)這(zhe)個(ge)上下(xia)料(liao)的過程中(zhong)六軸(zhou)機(ji)器人(ren)(ren)再另外(wai)一(yi)個(ge)工(gong)位(wei)進(jin)行(xing)打(da)孔(kong)加工(gong)）；

定位平臺(tai)：根據工(gong)件大小外形海智定做的可兼(jian)容固定平臺(tai)；

六(liu)軸機器人(ren)：日本川崎品牌（海智(zhi)機器人HZ1800-6機型也可完成），活動半(ban)徑1750MM，負載20KG；

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海智做過很多木板加工工序：鉆孔，開料機自動化，自動噴漆，研磨等工序，歡迎來電咨詢海智機器人！海智給您專業的自動化改造方案