廚衛鍋具制品生產加工包含沖壓，噴涂，打磨等加工工序，在各類加工生產中無可避免有需要生產切換搬運作業，從而使用大量的人工，很多鍋具的工序加工需要使用到生產產線來移動進入加工工序，企業為了節省人工成本將這些需要使用大量人員的工序考慮自動化改造，使用工業機器人或者定制機械手來完成生產作業的需要，如下圖就是海智機器人在一家五金制品工廠做的鍋具搬運機械手應用案例。

鍋具搬運機械手應用(yong)案(an)例介紹(shao)（產線切換）：

搬運工件：鍋具，內膽(dan)，炒鍋等廚衛五金制(zhi)品；

改(gai)造工序：兩個鍋具生產(chan)線的切換；

配套設備：機械手，地軌傳送線以及滾筒輸送線，來料定位機構，感應設備，機械手治具（鍋具夾爪）；

作業(ye)流(liu)程：滾筒輸送線上(shang)經過前端工序加(jia)工后需要(yao)搬運(yun)鍋具至(zhi)地軌生產線上(shang)，通(tong)過人工完成；現在改造成機(ji)械手搬運(yun)鍋具實現自動化產線切換(huan)；

作業方式：前端(duan)工序(xu)在完成加工后滾筒(tong)線流(liu)動(dong)(dong)(dong)(dong)工件至末(mo)端(duan)，在進入末(mo)端(duan)位(wei)置(zhi)前海智做有感應機(ji)構以及(ji)定位(wei)機(ji)構，機(ji)械(xie)手(shou)臂收到到位(wei)信(xin)號(hao)后自動(dong)(dong)(dong)(dong)取(qu)料(liao)(liao)并且進行下一步搬運至地(di)軌生(sheng)產線；地(di)軌生(sheng)產線處(chu)于一直流(liu)動(dong)(dong)(dong)(dong)狀態(tai)下，海智在機(ji)器人系統功(gong)能上增加了自動(dong)(dong)(dong)(dong)追蹤功(gong)能，能夠計算線體流(liu)動(dong)(dong)(dong)(dong)速度從而知道放(fang)料(liao)(liao)位(wei)置(zhi)，將在滾筒(tong)線上取(qu)下的工件放(fang)料(liao)(liao)至生(sheng)產線，進入下一步的生(sheng)產工序(xu)；

機械手機型：HC1400-4，四軸機械手（平面位置的搬運功能可使用四軸機器人完成），負載10KG（通常是搬運工件重量+海智定制夾爪重量以內的負載），活動半徑1400MM，滿足工序之間的搬運距離。

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