不銹鋼（盆，鍋）的加工包含很多工序：如模壓拉伸，焊接，打磨等工序，根據要求的不同工序有所不同，如下圖就是客戶現場定制的一套盆類加工設備，需要完成工件的自動化上下料切換，原由人工進行生產，隨著自動化的普及和工業機器人成本的下降企業采用機械手，工業機器人完成工件的工序之間轉換上下料。海智近期完成的一條不銹鋼加工設備定制自動化上下料應用案例。

1、加工(gong)設備：自動加工(gong)，帶頂升固定工(gong)件裝置(zhi)；

2、機器人配套：六軸機械手，覆蓋上下料范圍，活動半徑950MM，負載3KG；

3、上下料(liao)(liao)工(gong)裝：除(chu)了工(gong)業機械手外在自(zi)動(dong)化機器人末端定做(zuo)有工(gong)件(jian)治具(ju)，取料(liao)(liao)收料(liao)(liao)使(shi)用，從(cong)而達到整(zheng)體生(sheng)產的上下料(liao)(liao)自(zi)動(dong)化；

4、機(ji)(ji)臺的聯機(ji)(ji)：機(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)械手(shou)(shou)通常都需要(yao)和設備(bei)進行聯機(ji)(ji)，需要(yao)知道加工進度，完(wan)成加工后給(gei)(gei)出信號取料，機(ji)(ji)械手(shou)(shou)自動化(hua)上下料完(wan)成后給(gei)(gei)出反饋信號機(ji)(ji)床加工；

5、作業(ye)方式(shi)：來料(liao)通過自動二次(ci)定(ding)位機構后(hou)，機械手取(qu)料(liao)，放(fang)入設備中（下次(ci)上(shang)料(liao)前將(jiang)加工(gong)(gong)好(hao)的工(gong)(gong)件(jian)先取(qu)出），機床加工(gong)(gong)，加工(gong)(gong)完成后(hou)機械手下料(liao)。循(xun)環生產。

以上是關于這套自動化機械手上下料大致作業方式流程，海智會根據不同的生產情況，不同的設備配套進行專業的自動化改造評估，歡迎來電咨詢溝通！