壓(ya)(ya)(ya)鑄是(shi)(shi)一種金(jin)(jin)屬鑄造工(gong)藝(yi)，其(qi)特點是(shi)(shi)利用型腔對(dui)熔化的(de)(de)金(jin)(jin)屬施加高壓(ya)(ya)(ya)。模(mo)具通常(chang)是(shi)(shi)由強度較(jiao)(jiao)高的(de)(de)合(he)金(jin)(jin)制成，這種工(gong)藝(yi)有(you)點類似于注射(she)成型。大(da)多數(shu)壓(ya)(ya)(ya)鑄鑄件是(shi)(shi)無鐵的(de)(de)，如鋅、銅(tong)、鋁、鎂、鉛、錫和鉛合(he)金(jin)(jin)及其(qi)合(he)金(jin)(jin)。根據壓(ya)(ya)(ya)鑄的(de)(de)類型，必須(xu)使用冷室壓(ya)(ya)(ya)鑄機(ji)(ji)或熱室壓(ya)(ya)(ya)鑄機(ji)(ji)。 壓(ya)(ya)(ya)鑄取(qu)件環境比較(jiao)(jiao)惡(e)劣，很多工(gong)廠都(dou)在采(cai)用自動(dong)化機(ji)(ji)器人，壓(ya)(ya)(ya)鑄取(qu)件機(ji)(ji)械(xie)手完成自動(dong)化生產。壓(ya)(ya)(ya)鑄通常(chang)需要噴脫模(mo)劑，所以在自動(dong)化改造的(de)(de)時候需要增加機(ji)(ji)構完成噴脫模(mo)劑的(de)(de)動(dong)作，下(xia)面是(shi)(shi)海智(zhi)做(zuo)的(de)(de)一個壓(ya)(ya)(ya)鑄取(qu)件機(ji)(ji)器人應用案例。

壓(ya)鑄鑄造(zao)取件噴霧機械手自(zi)動化（壓(ya)鑄取件機器(qi)人(ren)應用，以上圖案例(li)為例(li)介紹）

1、所需配套：工業機器人（取件機械手），取件治具，底座，噴霧機構，自動化收料流水線；

2、聯機通訊：壓鑄取件的機床(chuang)開關信號(hao)需(xu)要與(yu)機器(qi)人機械手完(wan)成(cheng)聯機，壓鑄完(wan)成(cheng)開模(mo)機械手取件，噴霧，合(he)模(mo)生產；

3、壓鑄取件(jian)機械手參數：六軸取件(jian)機器人(ren)，HZ1600-6，負載10KG，活動半徑1500MM，主體重量約(yue)150KG；

4、編程方式：機械手臂示教編程，操作簡單，培訓現場作業人工實現自主編程操作；

5、作業流程：壓(ya)鑄(zhu)機(ji)加工(gong)，完成后給出信號機(ji)械手臂，機(ji)器人取件(jian)，并且完成脫模劑的噴霧，通(tong)訊合模生產，取下的工(gong)件(jian)放入收(shou)料流水(shui)線，依次循(xun)環生產！

以上是(shi)關于海智機(ji)(ji)(ji)器人(ren)做的這套壓鑄取件機(ji)(ji)(ji)器人(ren)生產(chan)作業的情況(kuang)，采用通用型(xing)工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)滿(man)足自動下料生產(chan)，更(geng)多信息或者視頻歡迎(ying)咨詢海智機(ji)(ji)(ji)器人(ren)提(ti)供(gong)。海智會(hui)根據您的實際生產(chan)情況(kuang)，工件參數，現場環境情況(kuang)進行綜合(he)評估，歡迎(ying)溝通。下面是(shi)海智做的其它壓鑄自動化生產(chan)案例。