海智機(ji)器(qi)人在熱鍛、鍛造(zao)(zao)、澆(jiao)(jiao)鑄(zhu)、澆(jiao)(jiao)筑(zhu)、壓(ya)鑄(zhu)等(deng)熱加工領域也有豐富經驗，自動(dong)化(hua)澆(jiao)(jiao)鑄(zhu)機(ji)械(xie)手別稱：澆(jiao)(jiao)鑄(zhu)機(ji)器(qi)人、澆(jiao)(jiao)鑄(zhu)機(ji)械(xie)臂(bei)、澆(jiao)(jiao)注機(ji)械(xie)手等(deng)，采用六軸機(ji)器(qi)人將熱滾滾的鐵水、鋁水導入(ru)鑄(zhu)造(zao)(zao)機(ji)內進行成型(xing)。海智在5月(yue)時做了一個新的澆(jiao)(jiao)鑄(zhu)的自動(dong)化(hua)改造(zao)(zao)應用案例，下圖為海智機(ji)器(qi)人做的自動(dong)化(hua)澆(jiao)(jiao)鑄(zhu)機(ji)械(xie)手案例圖片：

1、采用海智六軸機器人HZ2100-6的六軸多關節機械手，機器人活動范圍：2100，機器人末端負載50KG

2、定制(zhi)專用耐高溫容器治具。

3、鑄造機(ji)與工業機(ji)器(qi)人配套實現(xian)通訊使用

工作流程：澆鑄機器人到鐵水、鋁水包按照標準的量舀鐵水或者鋁水，然后將容器里面的鐵水倒入模具。同時為了實現更好的澆鑄效果，生產出質量更好的產品，機器人在澆鑄過程中，需要與鑄造機協調動作。機器人在向鑄造機的澆口中注入液體的過程中，鑄造機從模具上平面與水平面成一定的角度轉動至水平狀態，機械手在澆鑄同時同步跟隨鑄造機運動。

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