海智在廣東省東莞市做了一套特殊定制取料機械手應用單元、該單元為生產橡膠類產品，是酒店、衛浴類產品的生產過程中的自動化改造應用，產品經過特殊設備的加溫后機器人取料。加溫設備有夾層，多層位置均需要進行取料。采用自動化六軸機械手來配套設備使用。下圖定制取料機(ji)械手-海智機(ji)器人案(an)例展示(shi)：

1、使用設備(bei)：六軸機(ji)器人(ren)、大負(fu)載工業機(ji)械(xie)手、50KG的末端承重、臂展2100MM。

海智(zhi)機器(qi)人定制雙層產(chan)品治具。采用(yong)吸(xi)盤方式(shi)進行上下多層的產(chan)品一(yi)次(ci)取出。

2、控制說(shuo)明：加(jia)溫(wen)設(she)(she)備與六軸機械手通訊(xun)使用，加(jia)溫(wen)成型完成后(hou)機械手感應取料，完成后(hou)放料，最后(hou)回饋信號至加(jia)溫(wen)設(she)(she)備。

東莞(guan)市海智機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)自動(dong)化(hua)科技(ji)有限公司研發生產銷(xiao)售四軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、五軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、六軸(zhou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、工業機(ji)(ji)械(xie)手(shou)、定制(zhi)取料(liao)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)等(deng)(deng)產品。應用于五金、塑膠、電子、汽(qi)車、體育(yu)、醫療(liao)、陶瓷、碳(tan)釬維等(deng)(deng)各(ge)類產品的自動(dong)化(hua)應用單元如(ru)：噴涂、沖壓、上下料(liao)、搬(ban)運(yun)、取料(liao)、焊接(jie)、定制(zhi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等(deng)(deng)。