工業制造領域發展到現在，已經越來越趨向于智能化了，國內人工成本高昂，企業利潤逐漸下降，減少人工自動化改造必不可少，所以很多企業投身到機械手自動化、機器換人的改造大潮中，而沖床沖壓工的勞動風險比其它工序更加的危險，經常有沖到手指等工傷事故，而且沖壓如果是生產線多工序使用的人工通常也要很多。沖壓機械手的出現就可以代替原有人工上下料操作的風險，代替人工生產，實現工廠自動化。下面是海智工業機器人做的四軸沖壓擺臂機械手的沖床自動化生產案例：

四軸擺臂機械手運動方(fang)式：1、上下升降；2、左右擺臂；3、前后伸縮；4、末端旋轉。

擺(bai)臂機械手(shou)驅動：伺服電(dian)機、減(jian)速機傳動、伸縮導(dao)軌絲桿(gan)。

擺臂機械手(shou)參數：1.2米活(huo)動(dong)半徑、負載3KG。

沖(chong)床(chuang)自(zi)動化生(sheng)產說明：產品通過(guo)疊(die)料(liao)方式放置在(zai)固(gu)定平(ping)臺(tai)，該平(ping)臺(tai)實現(xian)產品的疊(die)料(liao)分離后四軸(zhou)擺(bai)臂機械(xie)手將產品取出(chu)放入沖(chong)床(chuang)模(mo)具中，沖(chong)床(chuang)自(zi)動化沖(chong)壓后四軸(zhou)機械(xie)手取出(chu)產品。

東莞市海智機器人(ren)其(qi)它沖(chong)床(chuang)自動(dong)化應(ying)用案例(li)：

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