電鍍生產線的工作環境通常是具有非常大的腐蝕性，人工需要工作的現場也是非常的惡劣，并且勞動強度也是比較大，所以很多電鍍工廠招人這塊都是一大難題，隨著工業自動化和智能制造的發展已經有工業機器人（機械手）應用使用在電鍍廠實現工件的自動切換，代替人工在兩條流水線之間的搬運工作；東莞市海智機器人自動化科技有限公司-機械手臂，工業機器人生產廠家，我們在電鍍上下掛的應用中也有很多的經驗，近期海智又接了一個新的電鍍生產線上下掛機械手的應用訂單，目前已經在加緊生產中，下面海智講講電鍍上下掛自動化介紹和這套新的電鍍上下料訂單進度！

電鍍(du)上(shang)下(xia)掛機(ji)器人-海(hai)智新的這(zhe)套電鍍(du)上(shang)下(xia)掛機(ji)械手正在生產中，預計在7月可(ke)完成生產和(he)安裝調試，而做電鍍(du)流水線(xian)上(shang)下(xia)掛所需要注意的事項有以下(xia)幾點：

1、電(dian)鍍線(xian)的(de)控制：電(dian)鍍生產線(xian)需(xu)要改自動化需(xu)要整體(ti)(ti)的(de)線(xian)體(ti)(ti)移(yi)動速度穩定，不會有太大的(de)拉扯現象；

2、上下(xia)(xia)掛具(ju)統(tong)一：除(chu)了線體需(xu)要(yao)(yao)統(tong)一外，掛具(ju)也需(xu)要(yao)(yao)進行統(tong)一的規劃(hua)，方便工(gong)業機(ji)器人取(qu)下(xia)(xia)和(he)掛上，需(xu)要(yao)(yao)保持他們的一致性，因為工(gong)業機(ji)器人自(zi)動化改(gai)造(zao)的前提就是(shi)來料統(tong)一性。

3、機器人負(fu)載：我(wo)們需(xu)要(yao)計算掛具(ju)重(zhong)量和產(chan)品一起(qi)的重(zhong)量，在結合掛具(ju)抓取的機器人末端(duan)夾爪重(zhong)量所得出的就(jiu)是工業機器人負(fu)載；

4、上(shang)下掛(gua)距離：要結合實際(ji)的生產(chan)現場(chang)做評(ping)估，相近的空間采用合適臂展的工業機械手(shou)臂；

5、上下掛的節拍：需要以上來料統一合適的機器手臂，通常一次的節拍大致是7秒左右，是由很多因素組成的效率，要綜合評估。

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