六軸(zhou)(zhou)(zhou)工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人：六軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)臂(bei)、6關節(jie)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)、6軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械臂(bei)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)手(shou)臂(bei)等(deng)等(deng)都是(shi)它(ta)(ta)的(de)(de)稱(cheng)呼(hu)，工業機(ji)(ji)(ji)器(qi)人一(yi)(yi)般是(shi)指四(si)軸(zhou)(zhou)(zhou)、五軸(zhou)(zhou)(zhou)、六軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械手(shou)。每個機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)關節(jie)結(jie)構(gou)會有(you)不同(tong)，下面(mian)海智講解一(yi)(yi)下六軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人是(shi)哪六個軸(zhou)(zhou)(zhou)，我們(men)怎么區(qu)別(bie)它(ta)(ta)的(de)(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)數？（附(fu)六軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人示(shi)意圖）

一軸--本體回轉軸，它是連(lian)接底座(zuo)的部位，是工業機器(qi)人承載(zai)較大的軸，可以左右旋(xuan)轉動作，類似磨盤(pan)的動作方式。

二軸--主臂(bei)前后(hou)擺動軸，是機器人(ren)部件的(de)(de)核心連接位置，承上啟(qi)下的(de)(de)用(yong)處。

三軸(zhou)(zhou)--三軸(zhou)(zhou)和二軸(zhou)(zhou)的動(dong)作(zuo)功能(neng)相似，也是控制機器(qi)人(ren)上(shang)下料擺動(dong)功能(neng)，三軸(zhou)(zhou)位置(zhi)的動(dong)作(zuo)相對較小。

四軸(zhou)--它是工業機器人上面(mian)的圓管軸(zhou)位置的部分，可自(zi)由回轉，就是一個圓柱體(ti)的旋轉只是里面(mian)多了個線纜的限制。

五軸--這個位(wei)置(zhi)相(xiang)當是人手臂中手腕的(de)關節，可(ke)以上(shang)下小幅度動(dong)作(zuo)(zuo)，是產(chan)品抓(zhua)取后可(ke)以使產(chan)品或者(zhe)固定的(de)工具進行翻轉的(de)動(dong)作(zuo)(zuo)。

六軸(zhou)--末端旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)，是在后面進(jin)行微調位置(zhi)的關節(jie)；可以(yi)360°旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)

上(shang)圖(tu)是(shi)海智六(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)示意圖(tu)-每個(ge)關(guan)節(jie)軸(zhou)(zhou)(zhou)都(dou)(dou)有標(biao)注，注明有區分6軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)關(guan)節(jie)軸(zhou)(zhou)(zhou)位置所(suo)在，運動位置，每個(ge)軸(zhou)(zhou)(zhou)的(de)(de)位置都(dou)(dou)有一(yi)(yi)個(ge)電機(ji)(ji)(ji)和減速機(ji)(ji)(ji)，總共是(shi)六(liu)(liu)個(ge)電機(ji)(ji)(ji)和六(liu)(liu)個(ge)減速機(ji)(ji)(ji)組成核心的(de)(de)六(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)本體，再配上(shang)電控箱系統就(jiu)是(shi)一(yi)(yi)臺六(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手了(le)。現在你知道六(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)是(shi)哪六(liu)(liu)個(ge)軸(zhou)(zhou)(zhou)了(le)嗎？通過上(shang)面(mian)的(de)(de)介紹就(jiu)可以區分六(liu)(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手的(de)(de)關(guan)節(jie)。

在(zai)六(liu)關節機(ji)(ji)械手的(de)(de)應(ying)用中通常是(shi)在(zai)末端六(liu)軸法蘭(lan)位置安裝(zhuang)其它的(de)(de)工(gong)具(ju)(ju)或者夾具(ju)(ju)來達到生產中所(suo)需要(yao)自動(dong)(dong)化改造的(de)(de)項目(mu)目(mu)的(de)(de)，通過(guo)夾具(ju)(ju)夾持產品(pin)機(ji)(ji)器人(ren)做(zuo)動(dong)(dong)作可(ke)以完成產品(pin)的(de)(de)搬運(yun)；通過(guo)六(liu)軸法蘭(lan)固定焊接或者噴(pen)(pen)涂的(de)(de)工(gong)具(ju)(ju)即(ji)：焊槍、噴(pen)(pen)槍那么(me)就可(ke)以做(zuo)焊接六(liu)軸機(ji)(ji)器人(ren)應(ying)用和噴(pen)(pen)涂六(liu)軸機(ji)(ji)器人(ren)應(ying)用項目(mu)了。

上(shang)圖(tu)是(shi)六軸機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊接、機(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)以及噴涂機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)應(ying)用案例，需要(yao)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)改造自動化生產線歡(huan)迎咨詢(xun)海智機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)，我們是(shi)一家(jia)專(zhuan)業(ye)(ye)的(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)生產廠家(jia)！