機(ji)械手在五金加工領域的應用非常廣泛：如五金沖壓機械手，五金噴涂，五金機加工，五金焊接等等，用機械手機器臂來代替員工完成工件的加工和搬運上下料等動作，大大降低企業用人成本，在五金焊接生產車間里面很大一部分的五金工作都被工業機器人，機器臂所代替，人工長期焊接對于身體的危害是非常大的，而且焊接工作也具有很大的風險性，環境也非常惡劣，長期工作眼睛也受不了，所以機器臂焊接是很多企業都在使用的自動化焊接設備。下圖是海智做的工業機器人焊接自動化應用案例：

五金焊接機器(qi)臂(bei)案例介紹(shao)：（五金機械手焊接）

1、如上圖(tu)所示，焊接的工(gong)(gong)件(jian)是(shi)非常(chang)復雜的異性工(gong)(gong)件(jian)，而工(gong)(gong)業機器人則可以完(wan)成這類軌跡(ji)動作達到焊接功能效(xiao)果；

2、焊接的平面(mian)，在機器(qi)臂正面(mian)工(gong)件放(fang)料位置有客(ke)戶自供的工(gong)件固定(ding)工(gong)裝，讓配件組合后機器(qi)人才自動焊接；

3、工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)工(gong)(gong)(gong)位(wei)，如上(shang)圖案例(li)機(ji)(ji)器人正方向有兩個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)件(jian)擺放位(wei)置，工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器臂(bei)完成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)位(wei)的(de)焊接就會自動到下個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)位(wei)實現焊接，兩個(ge)(ge)工(gong)(gong)(gong)位(wei)之間(jian)切(qie)換(huan)，而在焊接機(ji)(ji)器臂(bei)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)過程中的(de)這段時(shi)間(jian)員(yuan)工(gong)(gong)(gong)和機(ji)(ji)械手(shou)錯(cuo)開時(shi)間(jian)完成工(gong)(gong)(gong)件(jian)的(de)上(shang)下料。

4、機械手焊(han)接介(jie)紹，焊(han)接所使用(yong)的工業機械手（機器(qi)人(ren)，機器(qi)臂）通常要(yao)選擇六軸(zhou)機器人，六個自由度可以(yi)完成大部分工件的焊(han)接，兼(jian)容性(xing)非常強，活動范圍(wei)1.5M，負載6KG機(ji)型HH1510-6。

關于上圖焊接機器手的介紹就到這里，下(xia)面是海(hai)智機器人做(zuo)的(de)部分(fen)機械手(shou)焊接自動化案(an)例展(zhan)示(shi)：

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