隨著焊接機器人的出現，越來越多的企業選擇用焊接工業機器人來代替人工作業，焊接機器人的使用不僅可以穩定和提高焊接質量和生產效率，而且可以降低對工人焊接工藝的要求，減少相應的設備投資。現在已經被很多企業重視和引用，海智機器人-關節焊接機器人廠家！下面是海智做的六關節焊接工業機器人案例。

焊(han)接關節(jie)機器(qi)人介紹：（上圖工業(ye)焊接機械手案例(li)）

1、焊接(jie)工件：金(jin)屬架子；

2、工作方式：機(ji)器(qi)人自動焊接，人工擺放焊接零部件；

3、工(gong)作工(gong)位：雙工(gong)位，一(yi)套(tao)機器人面前做兩(liang)套(tao)放(fang)料工(gong)位；

4、使用設備：放料平臺，工業機器人，焊機焊槍送絲機；

5、六關節焊接機器人參數：六軸關節型，焊接通用機型，活動半徑1.5M，負載6KG；

6、作業流(liu)(liu)程(cheng)：人(ren)(ren)工(gong)(gong)在(zai)兩個工(gong)(gong)位上(shang)放置(zhi)五金架和零部(bu)件固定，機器人(ren)(ren)在(zai)工(gong)(gong)位1進行焊(han)(han)接時(shi)人(ren)(ren)工(gong)(gong)在(zai)工(gong)(gong)位2將(jiang)焊(han)(han)接好的(de)(de)工(gong)(gong)件取下(xia)并上(shang)料(liao)未焊(han)(han)接的(de)(de)產(chan)品和零部(bu)件，機器人(ren)(ren)在(zai)工(gong)(gong)位2焊(han)(han)接時(shi)人(ren)(ren)工(gong)(gong)在(zai)工(gong)(gong)位1進行上(shang)下(xia)料(liao)，整套生(sheng)產(chan)流(liu)(liu)程(cheng)！(下(xia)面(mian)是部(bu)分海(hai)智其它焊(han)(han)接應用案例)

焊接工業機器人工作優點：

1、提高產品質(zhi)(zhi)(zhi)量：在焊接機(ji)器人(ren)的(de)工(gong)作(zuo)過程中，只(zhi)要給定焊接參數和運動軌跡，機(ji)器人(ren)就會精確地重復這一(yi)動作(zuo)，降低了(le)對工(gong)人(ren)操作(zuo)工(gong)藝(yi)的(de)要求，焊接質(zhi)(zhi)(zhi)量穩定。而手工(gong)焊接時，焊接速(su)度、干(gan)延伸(shen)率等都是(shi)可變的(de)，很難達到(dao)質(zhi)(zhi)(zhi)量的(de)均勻性，從而保(bao)證我們產品的(de)質(zhi)(zhi)(zhi)量；

2、降(jiang)(jiang)(jiang)低企(qi)業(ye)成(cheng)本：機(ji)器人(ren)主要在大規模生產中(zhong)降(jiang)(jiang)(jiang)低企(qi)業(ye)成(cheng)本。根據企(qi)業(ye)的具體(ti)情況，機(ji)器人(ren)無疲勞(lao)，可24小時連續生產。另外，隨(sui)著高(gao)速高(gao)效焊接(jie)技術的應(ying)用，在人(ren)體(ti)內用機(ji)械焊接(jie)，成(cheng)本降(jiang)(jiang)(jiang)低更為明顯；

3、提(ti)高生(sheng)產(chan)效(xiao)率：焊接機器人(ren)響應時間短，動作迅速。同(tong)時，工人(ren)的工作效(xiao)率也受到情緒等因素(su)的影響。工人(ren)們會請假、發呆(dai)、聊天、支付加班費。機器人(ren)沒有上述問題(ti)。只要外(wai)部(bu)水、電等條件有保障，就可(ke)以(yi)繼續工作。六軸機器人(ren)性能穩定(ding)，無形(xing)中提(ti)高了企(qi)業的生(sheng)產(chan)效(xiao)率。

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